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| 基于视觉的车道线检测方法研究 | |
| 引用本文： | 尹金楷,魏玉.基于视觉的车道线检测方法研究[J].安阳工学院学报,2017,16(6):39-41,51. |
| 作者姓名： | 尹金楷 魏玉 |
| 作者单位： | 河南省纯电动轿车及关键零部件实验室;三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡472000;河南省纯电动轿车及关键零部件实验室;三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡472000 |
| 摘 要： | 随着我国汽车保有量急剧增加,交通事故也呈现上升趋势,车辆碰撞导致的交通事故在总交通事故中占据了较大的比例,产生碰撞的主要原因之一就是由于人的视觉呈扇形,驾驶员进行换道操作时,存在一定的视觉盲区.笔者就是在汽车侧方后视镜上安装摄像机采集汽车两侧图像,通过工控机识别图像中远近车道线,近侧车道线用最小二乘法拟合,在此基础上估计出远侧车道线,利用车道线检测辅助驾驶员换道操作,减少碰撞交通事故的发生. |
| 关 键 词： | 碰撞 换道 视觉盲区 辅助驾驶 |
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