基于自适应IMM的足球直接任意球运行轨迹预测模型

针对传统轨迹预测模型由于对目标运行状态响应迟缓导致轨迹偏移较大,预测结果不准确的问题,提出基于自适应IMM的足球直接任意球运行轨迹预测模型。通过分析足球直接任意球特点,确定运行参数,以参数作为输入,获取不同时刻的足球直接任意球运行状态估计值,利用自适应IMM算法计算目标状态估计值的概率密度函数,得到目标的预测概率,依据预测概率实时更新目标的状态估计值,获得具有线性特征的状态函数,实现足球直接任意球运行轨迹的预测。实验结果表明:设计的轨迹预测模型各参数RMSE值低,轨迹偏移量小,说明该模型能够获取更加准确的预测结果。