| 一种基于无线视觉传感器网络的分布式多目标跟踪滤波算法 |
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| 引用本文： | 涂蓝.一种基于无线视觉传感器网络的分布式多目标跟踪滤波算法[J].科技广场,2014(10). |
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| 作者姓名： | 涂蓝 |
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| 作者单位： | 江西理工大学计算机科学与技术系,江西 赣州,341000 |
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| 摘 要： | 本文提出基于积分卡尔曼滤波的无线视觉传感器网络的分布式目标跟踪算法,用于从多个监控数码相机中汇总跟踪结果,然后通过中央处理器处理数据,返回到各个数码相机中,从而优化目标跟踪。无线视觉传感器网络是一个重叠视觉领域里的一个多监控摄相机网络,重叠视觉领域里有同样的目标经过,通过交换它们当地的目标位置和速率的估计值,在估计的过程中,每个加入的摄相机通过一致性算法汇总收到的状态。仿真结果表明,多个数码相机对目标预测的真实状态值要比单个数码相机预测值更精确。
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| 关 键 词： | 无线视觉传感器网络 积分卡尔曼滤波 一致性算法 多目标跟踪 |
A Distributed Multi-Target Tracking Filter Algorithm Based on a Wireless Visual Sensor Network |
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| Tu Lan.A Distributed Multi-Target Tracking Filter Algorithm Based on a Wireless Visual Sensor Network[J].Science Mosaic,2014(10). |
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| Authors: | Tu Lan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Wireless Visual Sensor Networks Cubature Kalman Filter Consensus Algorithm Multi-Target Tracking |
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