| 基于PLC的搬运机器人逻辑控制系统设计 |
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| 引用本文： | 郭佳海,张文辉.基于PLC的搬运机器人逻辑控制系统设计[J].丽水学院学报,2015(2):36-40. |
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| 作者姓名： | 郭佳海 张文辉 |
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| 作者单位： | 1. 丽水学院工程与设计学院,浙江丽水,323000
2. 丽水学院工程与设计学院，浙江丽水323000; 哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 浙江省公益项目(2013C3110)；浙江省教育厅科研项目 |
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| 摘 要： | 针对搬运机器人的运动特点设计集上下左右移动、前后翻转等运动的任务模式,基于西门子S7-200型PLC针对运动模式设计相应的逻辑控制系统,采用Setup154C(E2)对机器人关节电机进行数据监控,结果表明所设计的逻辑控制系统是有效的,实现了机器人的精确取料与搬运。
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| 关 键 词： | PLC 搬运机器人 逻辑控制器 数据监控 |
The Logic Control System Design Based on PLC for Handling Robots |
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| GUO Jiahai,ZHANG Wenhui.The Logic Control System Design Based on PLC for Handling Robots[J].Journal of Lishui University,2015(2):36-40. |
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| Authors: | GUO Jiahai ZHANG Wenhui |
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| Institution: | GUO Jiahai;ZHANG Wenhui;College of Engineering & Design, Lishui University;School of Astronautics,Harbin Institute of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PLC handling robot logic controller data monitoring |
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