基于无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统（英文）

针对永磁同步电机由于温度、震动、负载等外界环境干扰导致的定子电阻、定子电感、转子磁链参数值发生变化的问题，采用了模型参考自适应算法在线辨识以上3种参数，并将辨识结果反馈到扩展卡尔曼滤波算法进行速度辨识，有效地提高了系统的控制精度；同时针对速度外环传统的比例积分(PI)控制器存在控制对象结构参数变化无法自适应调节的问题，采用了自抗扰控制调节器，优点为不依赖于被控对象并能实时估计内外扰动总和并对其进行补偿，经过优化后，系统可以对不确定的扰动做出快速响应，系统可以准确跟踪转速且鲁棒性强。