高压输电塔爬塔机器人设计

工人攀爬高压输电塔的过程中需要有爬塔机器人提供安全绳索。针对现有需求，进行了爬塔机器人的结构设计，阐明了爬塔机器人的工作原理，对爬塔机器人进行了建模仿真，确定了爬塔机器人的动力系统，选定了各组件中电机的型号。实际加工制造出了爬塔机器人样机，并进行了样机爬塔试验。实验表明，设计的爬塔机器人实现了在高压输电塔上的爬升、下降和锁紧。