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| 基于Arduino UNO的平衡车设计 | |
| 引用本文： | 丁倩雯,徐红红.基于Arduino UNO的平衡车设计[J].西安文理学院学报,2019(1). |
| 作者姓名： | 丁倩雯 徐红红 |
| 作者单位： | 无锡科技职业学院电子技术学院 |
| 摘 要： | 提出了一种两轮平衡车的设计方案:采用陀螺仪MPU6050实时检测小车的运动姿态,核心控制板Arduino Uno根据从传感器中获得的数据,经过PID算法处理之后,输出相应的控制信号到电动机驱动电路,实现对小车电机的平衡控制.该平衡车可以通过蓝牙来进行控制,能够进行灵活的转向和前进动作,并能在运动中实现自主平衡,在外界有适度干扰的情况下能够自行调整并迅速恢复平衡状态.以该车为研究基础,可以搭载各种传感器,应用于复杂环境的勘探场合. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |