基于LQR的无人机纵向控制律设计

以某无人机作为控制对象,运用LQR控制方法即线性二次型调节器,设计了该无人机的纵向控制律,以无人机的俯仰角速度为控制目标,通过Matlab仿真选取参数Q和R,并计算得到反馈系数K,从而得到LQR控制器,证实了该设计所得到的控制器效果较好,而且便于实现,达到了设计目的。