基于惯性导航的卸料小车定位系统

<正>基于集成度与实用性考虑,提出一种新的能够完全不受外界干扰的矿厂卸料小车航位推算装置设计,既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集,再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算,同时利用接近开关排除惯性导航算法的延时误差,将小车的航迹信息显于TFTLCD上。通过实地实验测试,该系统的测试结果满足实际应用的需求。