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| BP神经网络PID控制在稀土永磁无刷直流电动机伺服系统中的应用 | |
| 引用本文： | 刘伟,周俊敏,李景红.BP神经网络PID控制在稀土永磁无刷直流电动机伺服系统中的应用[J].周口师范学院学报,2012,29(2):59-60. |
| 作者姓名： | 刘伟 周俊敏 李景红 |
| 作者单位： | 1. 周P师范学院物理与电子工程系,河南周口,466001 2. 河南济源供电公司,河南济源,454650 |
| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学研究计划项目(No.2009B510020) |
| 摘 要： | 利用PID和神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定．依据控制要求实时输出Kp，Ki，Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定．仿真结果表明该方法提高了稀土永磁无刷直流电动机伺服系统控制和响应速度，具有较强的自适应性和鲁棒性． |
| 关 键 词： | BP神经网络 PID控制 稀土永磁无刷直流电动机 |
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