基于输入输出数据的非线性系统建模

随着机电系统的复杂程度和控制要求不断提高，需要运用控制效果更高的控制算法设计控制器，这就必然需要知道系统模型。针对工程对象普遍含有的非线性，对模块化非线性系统建模进行研究。利用正交基辨识法对输入非线性模型(Hammerstein-型)进行建模，对于正交基函数的获取进行改进，对输入输出数据的特殊处理，利用输出信号恢复中间变量，再利用最小二乘法得到模型参数，仿真结果表明了方法有效性。