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六关节机器人项目化教学及其知识体系重构
引用本文:郭建亮,吴增文,钟秋波.六关节机器人项目化教学及其知识体系重构[J].高等工程教育研究,2023(3):37-41.
作者姓名:郭建亮  吴增文  钟秋波
作者单位:宁波工程学院机器人学院
摘    要:项目化教学实施中,不同程度存在理论与实践相脱节现象,教学内容组织的系统性也有所欠缺,致使项目完成之后学生仍无法有效驾驭相关知识与技术。为提升机器人相关专业的项目化教学实效,以六关节机器人的开发为核心,将涉及的知识点加以组织和重构,构建以项目需求为核心的应用型知识体系。将该项目及其知识体系应用于教学,学生不仅从系统角度理解知识的组织结构,而且掌握了这些知识的工程创新,同时也解决了传统教学体系对工程教育专业认证第6-12条毕业要求支撑不足的问题。

关 键 词:六关节机器人  项目化教学  知识体系重构
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