吏用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法的研究 |
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作者姓名: | 李鹏 |
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作者单位: | [1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]92941部队96分队,黑龙江哈尔滨150001 |
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摘 要: | 研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿,然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合,使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下,能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件,验证改进算法的可行性。
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关 键 词: | kalman滤波 虚拟噪声补偿 自适应 |
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