运动副的一个重要特性及其应用

在平面连杆机构中，运动副具有一个重要特性：即低副的运动可逆性和谢副的运动不可逆性。利用该特性，在理论教学方面，可通过变换机架的方法，对四杆机构进行转化变换；在生产实践中可确定连杆机构中原动的位置。