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| 四轴飞行器控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 许震 毛丽民 刘同连 李增增 施婉 |
| 作者单位： | 常熟理工学院电气与自动化工程学院 |
| 基金项目： | 江苏省大学生实践创新训练计划项目“基于探测搜救功能的四轴飞行器设计” |
| 摘 要： | 四轴飞行器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在动力学建模的基础上,通过陀螺仪与加速度传感器检测飞行器的平衡状态,由超声波电路检测飞行器飞行高度,结合无线收发电路采集的数据,应用PID算法控制飞行器的飞行姿态.实验结果表明设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务. |
| 关 键 词： | 飞行器 动力学建模 PID 飞行姿态 |
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