基于磁拖动技术的主动式胶囊内窥镜理论建模与分析

本文提出了一种新型的基于磁拖动技术的胶囊内窥镜的驱动方法。同时从理论上分析此种驱动方法。为了辅助磁导航系统的设计，利用有限元软件COMSOL对永磁体周围磁场分布进行了仿真，同时为了验证理论分析和仿真的结果，也开展了相关的测量和实验。