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| 三自由度球型电机检测系统研究 | |
| 引用本文： | 方愿捷.三自由度球型电机检测系统研究[J].巢湖学院学报,2016(6):60-66. |
| 作者姓名： | 方愿捷 |
| 作者单位： | 巢湖学院,安徽 巢湖,238000 |
| 基金项目： | 安徽省省级高校自然科学研究重点项目(KJ2014A173)，安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室开放研究基金 |
| 摘 要： | 三自由度球型电机的检测技术是三自由度电机控制的重要技术,文章针对三自由度球型电机的检测技术,分析了三自由度电机的姿态检测、转速检测和转矩检测的方法.利用MEMS六轴传感器MPU6050的加速度、角速度和角度测量,完成对电机的检测系统研究,并设计了基于Labview的三自由度电机检测系统平台实物,通过MATLAB对传感器测量数据计算,验证了间接检测的有效性. |
| 关 键 词： | 三自由度球型电机 MEMS六轴传感器 检测系统 间接测量 |
A RESEARCH ON 3-DOF SPHERICAL ACTUATOR DETECTION SYSTEM |
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