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一种教育/娱乐机器人控制器的设计与实现
引用本文:张琪,李菲.一种教育/娱乐机器人控制器的设计与实现[J].中国科技信息,2009(16):136-137.
作者姓名:张琪  李菲
作者单位:1. 湖北省第二师范学院计算机学院计算机科学系,430205
2. 武汉软件工程职业学院计算机应用工程系,430205
摘    要:本文所研究的是一种具有较高性价比的教育/娱乐机器人控制系统,控制器的核心是基于ARM的可扩展的控制平台,并以机器人小车为载体集成了多种外围设备.

关 键 词:机器人控制器  嵌入式系统  虚拟机

Design and Study of the Education/Amusement of Robot Controller
Zhang qi,Li Fei.Design and Study of the Education/Amusement of Robot Controller[J].CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION,2009(16):136-137.
Authors:Zhang qi  Li Fei
Abstract:This paper research is a part, of the cost-effective higher education/amusement robot control system, the robot controller is based on the ARM core of the extendible control platform, and integration as the rebot car a wide range of peripherals.
Keywords:robot control  embedded system  virtual machine
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