一类非线性系统的有限时间输出反馈镇定问题 |
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引用本文: | 谢晶,陈宝凤.一类非线性系统的有限时间输出反馈镇定问题[J].常熟理工学院学报,2013(4):9-12,28. |
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作者姓名: | 谢晶 陈宝凤 |
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作者单位: | 安阳工学院数理学院 |
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摘 要: | 研究了一类连续非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和"加幂积分器"的方法给出了一个动态输出反馈控制器的设计步骤,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题.
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关 键 词: | 非线性系统 有限时间镇定 加幂积分器 |
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