| 基于神经网络的智能导航与控制研究 |
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| 引用本文： | 徐鹏.基于神经网络的智能导航与控制研究[J].科技广场,2009(7):178-179. |
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| 作者姓名： | 徐鹏 |
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| 作者单位： | 江西蓝天学院计算机科学系,江西,南昌,330029 |
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| 摘 要： | 智能导航与控制是一个集环境感知、规划与自动驾驶于一体的综合功能系统.通过智能控制,我们希望车辆不仅能够实现自主驾驶,并且也能够准确地避免碰撞障碍物.神经网络有很强的学习、自适应和处理非线性的能力,因而非常广泛地应用于复杂系统的辨识、建模和复杂系统的控制.要使得车辆完成自主驾驶,可以通过选择合适的输入与输出来训练神经网络.
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| 关 键 词： | 智能控制 神经网络 |
Research of Intelligent Navigation and Control Based on Neural Networks |
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| Xu Peng.Research of Intelligent Navigation and Control Based on Neural Networks[J].Science Mosaic,2009(7):178-179. |
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| Authors: | Xu Peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | BP |
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