全向移动射击机器车系统设计与研究

以全国大学生机器人大赛ROBOTAC的移动射击赛为导向需求，设计了一种以STM32为控制核心、底盘装配四个独立悬挂麦克纳姆轮、结合多种电机控制的全向移动射击机器车。从硬件结构设计和软件算法两方面对机器车的设计方案进行详细阐述，并通过实验进一步验证。该设计符合大赛要求，既能高效稳定实现全向移动，又具备良好的射击效果，可以出色完成比赛中的各项任务。