基于FPGA的PID控制器设计

PID控制器的可靠性和实时性是实现精确控制的重要环节。在分析PID控制算法实现的基础上,利用FPGA对PID控制器进行设计和仿真,代码采用Verilog硬件语言编写。仿真结果表明该方法的可行性和有效性。