基于视觉的水下目标检测关键技术研究

随着陆地资源日益消耗,海洋资源的开发以及水下作业任务日渐频繁、种类日益繁多,这也促进水下机器人的快速发展,而水下机器人离不开对目标的检测和识别。水下目标识别问题作为目标识别的一种特定应用领域除了包含目标识别的一般步骤,还由于水下成像环境的独特性,需要增加针对水下图像特点的处理步骤。