自动变直径真空吸盘机械手在绝缘端圈装配中的应用

变压器绝缘端圈制造需要已裁剪好的环形纸板上进行粘接绝缘垫块。大功率变压器一套需求绝缘纸板的数量很大,且都是小批量、多品种进行生产。针对某企业欲实现绝缘端圈生产自动化的需求,将自动变直径搬运机械手、机器涂胶人系统相结合,以自动变直径搬运机械手系统为主导,实现客户需求,使绝缘端圈生产自动化理念向前迈出了巨大而坚实的一步。