室内场景三维建模与导航技术现状与分析

室内场景建模与导航,旨在获得室内场景精细三维模型的同时用于日益普及的室内导航服务,正逐渐成为当下计算机研究领域的两大热点。本文总结了近年来在室内场景三维建模与导航领域主要的方法,比较了多种室内场景建模与导航方法的效果,分析了其中方法的优缺点,并提出一种新的基于多传感器精细化建模与视觉导航思路。