首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于飞思卡尔杯智能小车的设计
摘 要:
本系统以飞思卡尔公司MC9S12XS128MAA微处理器,作为主控芯片。采用组委会提供的C、B车模作为竞赛模型。以Code Warrior5.1嵌入式开发软件作为此次的软件开发平台。采用的是6个电磁传感器来检测赛道磁场的循迹方案,配合转向伺服机、光电编码器、R260DC电机、超声波通讯模块、电池等组成小车的硬件结构。对小车采集回来的电磁信号分析处理,从而达到控制识别路径。
本文献已被
CNKI
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号