双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用

为了降低电力巡检时的电磁干扰对无人机的影响,我们加入双目视觉定位系统,通过相邻帧间的图像序列解算出双目视觉传感器的姿态信息,通过平移矩阵的到无人机的姿态信息,从而实现稳定的导航与制导。