晶闸管交流调压供电的小功率位置随动系统的设计

位置随动系统的特点是系统的输入量(位移量)是随机变化的量,要求输出量(位移量)也随着输入量的变化而作出相应的变化,它主要实现位置的自动跟随问题。由于伺服电动机的转动惯量小、灵敏度高、动态相应的性能好等,所以,位置随动系统的执行元件一般为伺服电动机,交流位置随动系统的执行机构选用交流伺服电动机。随着电力电子技术、新型全控性器件和交流电机控制技术的发展,位置随动系统的设计有了突破性的进展。