履带式车辆斜坡上转向动力学的研究

履带式车辆上坡和下坡转向、侧倾坡转向都是处于特殊情况下的转向,即履带式车辆在具有纵向倾角和横向倾角的两向坡道上转向,在不忽略纵向力或横向力作用而引起的履带负荷分布图形的变化时,求出它们所需要的牵引力和制动力,对于进一步的动力匹配研究具有非常重要的现实意义。