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| 我国自主研发的双臂十八轴协作机器人——双臂灵巧协作机器人 | |
| 作者姓名： | 甘中学 刘振宇 迟永琳 |
| 作者单位： | 美国康涅狄格大学 |
| 摘 要： | 6月13号,"第三届中国机器人峰会暨全球海归宁波峰会"在宁波余姚四明湖畔开幕.在这个以"人机融合,让机器人更智能"为主题的峰会开幕上,有一款机器人吸引了大众的目光,这是一款能够自主移动的双臂十八轴灵巧机器人.在开幕式上,这款双臂灵巧机器人完成了"撘杯塔,双手协调作业,一个手臂去拿杯子,一个手臂去拿酒瓶,并且完成倒酒,把倒好的酒杯递给主持人"这样一个既有互动协作,又充分显示该双臂机器人柔性的一个动作. |
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