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| 基于滑模变结构控制法的半挂汽车列车高速行驶稳定性研究 | |
| 作者单位： | ;1.柳州职业技术学院;2.广西大学 |
| 摘 要： | 随着我国物流业的蓬勃发展,半挂汽车列车成为公路运输中重要的载运工具.文章以半挂汽车列车为研究对象,建立基于滑模变结构控制下差动制动的Simulink控制模型,利用Trucksim软件和MATLAB/Simulink软件进行联合仿真,利用方向盘正弦角输入模拟高速摆振的行驶工况,对比控制前、后车辆的行驶姿态.仿真结果表明:所设计的滑模变结构控制器,能有效的减小车辆在高速行驶中,由于摆振产生的横摆角速度,从而有效的抑制高速摆振,提高半挂汽车列车的操纵稳定性. |
| 关 键 词： | 半挂汽车列车 滑模控制 高速摆振 行驶稳定性 |
The Research on the High Speed Stability of the Semi-dragging Trucks Based on the Sliding Mode Variable Structure Control |
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