基于模糊支持向量机的无人艇控制方法研究

本文利用模糊支持向量机算法设计无人船控制器。模糊支持向量机采用SMO算法解决支持向量机在Lagrange算式下的参数问题,得到模糊支持向量机控制器模型。该控制器兼具支持向量机和模糊控制的优势,可以不考虑被控对象模型,具有较高的计算速度、较强的泛化和非线性建模能力。