| 基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现 |
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| 引用本文： | 王正万.基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现[J].凯里学院学报,2010,28(6). |
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| 作者姓名： | 王正万 |
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| 摘 要： | 基于ARM的嵌入式技术应用越来越广泛,本文研究的是基于ARM的自动寻迹小车,通过反射式光电传感器来检测黑线,并把信号传给微控制器,进入相关控制程序,控制电机的转向来寻迹,终点时,同时检测到黑线停止,是机器人控制技术必须解决的问题之一,通过实验,和其它控制方法相比,本文的设计与实现的方法更简单.
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| 关 键 词： | Advanced RISC Machines 寻迹小车 反射式光电传感器 步进电机 C语言 |
Design and Implementation of Car Auto Tracing of ARM-based |
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| WANG Zheng-wan.Design and Implementation of Car Auto Tracing of ARM-based[J].Journal of Southeast Guizhou National Teachers College,2010,28(6). |
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| Authors: | WANG Zheng-wan |
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