基于T-S模型非线性对象条件约束下H∞指标优化 |
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作者姓名: | 王业萍 李剑 |
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作者单位: | 江西电力职业技术学院,江西,南昌,330006;江西省电力设计院,江西,南昌,330006 |
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摘 要: | 讨论了一类基于T-S模糊模型的非线性系统,根据满意控制思想提出一种条件约束下的状态反馈控制设计方法。即在H∞控制基础上,加入圆形极点指标和状态协方差指标约束。进而研究了圆形极点约束和状态协方差约束下,系统被控输出对扰动输入的H∞抑制界优化问题,并且将H∞优化、圆形极点和状态协方差指标约束的状态反馈控制器设计归结为求一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,通过求解LMI得到满足要求的控制器参数。仿真结果表明该方法可行有效。
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关 键 词: | T-S模型 非线性系统 条件约束 线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1673-0097(2006)04-0004-(03) |
收稿时间: | 2006-02-26 |
修稿时间: | 2006-02-26 |
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