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| 基于多Agent联盟的无人机群任务协同控制 | |
| 引用本文： | 于鑫.基于多Agent联盟的无人机群任务协同控制[J].教育技术导刊,2009,8(11):157-159. |
| 作者姓名： | 于鑫 |
| 作者单位： | 山东航空股份有限公司; |
| 摘 要： | 在分析无人机群多任务处理过程的基础上,给出了一种基于多Agent联盟体系结构的无人机群任务协同过程控制模型,并通过对Agent通信的消息结构定义时间约束条件和自主权标志等消息参数,实现在Agent协作基础上的可变自主权任务处理过程控制。 |
| 关 键 词： | 任务协作 过程控制 多Agent联盟 变自主权控制 |
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