性格内向,我该怎么办?

我是一个性格内向的人,朋友不多,在公众场合很少表达自己的意见,生怕说得不好别人笑话。我喜欢唱歌,在家里我唱得很好,但是在今年的元旦联欢会上,我竟然连自己最拿手的一首歌也唱跑调了。其实我也羡慕那些外向、大方的同学,我该怎么办呢?(初二男生)