无人船发展现状及其关键技术综述

随着通信技术、传感器以及人工智能等的迅速发展,无人船已进入快速发展阶段。本文阐述了无人船发展背景,介绍了当今国内外无人船发展现状以及无人船环境感知与目标识别、数据计算与航线规划、运动控制与集群智能等方面的关键技术。