小球自平衡运动装置

本创意使用STC89C52单片机作为系统的控制核心,采用步进电机对系统中轨道升降进行控制,利用接触式传感器对小球在轨道上的位置进行数据采集。根据对采集的数据进行分析,判断小球在轨道上的位置,再通过单片机程序控制电机对系统的轨道角度进行改变,进而控制小球的运动,并在程序中加入了相应的算法满足小球的稳定运动。经多次试验测试表明,系统可以完成创意中的基本要求,并且系统提供硬件和软件的接口方便对系统的改进和升级。