基于Linux的组合导航数据采集系统 |
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作者姓名: | 唐立伟 王洁 孟庆彬 浦成效 韩骅 |
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作者单位: | 大庆职业学院机电工程系;苏州市自来水有限公司 |
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摘 要: | 本系统选用Cortex-A8架构的ARM处理器,针对该处理器及硬件搭建嵌入式Linux开发平台完成嵌入式Linux系统的移植。在嵌入式Linux系统移植完成的基础上,分别开发GPS接受机、惯性组件MPU9150和气压计MS5611的接口驱动程序,完成数据采集系统的设计。结果表明本系统具有采样频率高、系统资源占用少等优点。
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