6自由度机器人手臂的设计与应用

机械手出现在20世纪中期,以其运动的重复性及准确性得到极大的发展,已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的主要标准。通常机械手臂有机械系统,控制系统组成。其控制方式种类较多,早期以机械部件实现,近几十年微机技术成为控制的主要形式。本设计是在原有机械手臂配置的基础上,为其更深一步的开发与创新应用而进行的,设计内容将涉及包括:机械结构、电路控制、软件编程等内容。