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车道变换系统理论研究综述
引用本文:张宇,张元良.车道变换系统理论研究综述[J].黑龙江科技信息,2019(8).
作者姓名:张宇  张元良
作者单位:淮海工学院
摘    要:合理的车道变换对改善交通很有意义。本文介绍并分析了目前车辆车道变换系统理论发展的三个阶段研究成果即外部变道安全性、驾驶员因素、道

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