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仿人机器人
摘    要:<正>ASIMO身高1.3米,体重48千克。它的行走速度是09千米/小时。早期的机器人如果直线行走时突然转向,必须先停下来,看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多,它可以实时预测下一个动作并提前改变重心,因此可以行走自如,进行诸如"8"字形行走、下台阶、弯腰等各项"复杂"动作。此外,ASIMO还可以握手、挥手,甚至可以随着音乐翩翩起舞。ASIMO装载了大量传感器,既包括传统人类的传感器,也拥有一些超越人类的特殊感应器,能够迅速地了解周围情况,在复杂的环境下也能快速顺畅地移动。ASIMO不但可以通过捕捉周围的人的位置和动作判断情况,还可以同周围的人进行沟通交流。

关 键 词:仿人机器人  直线行走  千米/小时  判断情况  行走速度  感应器  
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