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| 基于最小二乘圆法的救援井井径动态测量系统设计 | |
| 作者姓名： | 顾海荣 郭项伟 徐信芯 张雅倩 罗佳 |
| 摘 要： | 为了在矿山钻孔救援过程中及时获知救援井井筒结构参数信息,设计了救援井井筒直径动态测量系统.该系统以模拟救援提升舱的测量平台为核心,通过控制测量平台在井筒内的提升或下放,结合6个激光测距传感器到井壁的距离信息,在LabVIEW中运用最小二乘圆法进行拟合处理,得到井筒中心坐标、井筒直径等数据,并将深度、拉力、摄像视频等数据... |
| 关 键 词： | 钻孔救援 井筒直径 动态测量 激光测距传感器 最小二乘圆法 |