关于解运动约束系统相对平衡问题的讨论

本文从虚功原理出发,提出广义主动力和广义惯性力的概念,推出受理想非稳定约束的系统相对平衡的条件是所有广义主动力与广义牵连惯性力的和都为零。从而找到解受理想非稳定约束的系统相对平衡问题的一种方法。