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| 基于自适应的步进电机闭环控制研究 | |
| 引用本文： | 詹林献,林贞琼,刘佳,万磊.基于自适应的步进电机闭环控制研究[J].大众科技,2017,19(8). |
| 作者姓名： | 詹林献 林贞琼 刘佳 万磊 |
| 作者单位： | 广州智能装备研究院有限公司,广东广州,510530 |
| 摘 要： | 考虑到步进电机在应用中的局限性,建立了混合式两相步进电机的模型,设计了基于模糊自适应控制方法的控制系统,通过实验验证了方法得有效性。结果显示:模糊自适应控制的调节时间约为100ms,超调量为约5.2%。 |
| 关 键 词： | 数学模型 模糊自适应 矢量控制 |
Research on control method of stepping motor based on adaptive |
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