核电大型阀门密封面自动研磨机器人设计与建模

<正>在2021年颁布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中提出，推进能源革命，建设清洁低碳、安全高效的能源体系。与其他可再生能源相比，核电的客观优点是稳定、效率高以及受环境影响小，超7 000小时的全年有效利用时间。作为碳排放低的清洁能源，核能是唯一能够大范围代替化石能源的重要发电主力能源。随着“碳达峰、碳中和”的目标被提出，我国核电产业的发展迎来了良机，新机组的建设、投产、检维修等也将很快进入更高的量级，以阀门研磨等为代表的检维修技术专业化、智能化已成为紧迫任务。