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动态卡尔曼滤波综述
作者姓名:董恒棣
作者单位:徐州市勘察测绘研究院,江苏,徐州,221006
摘    要:随着动态定位技术的发展,对于滤波算法提出了新的要求.本文在对当前动态滤波算法的发展及其相关比较的基础上,找出了各种算法之间的差异与不足,并对今后卡尔曼滤波的发展趋势进行了预测.

关 键 词:卡尔曼滤波  抗差滤波  自适应滤波
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