| 直升式投球机器人设计方案 |
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| 引用本文： | 李伟,杨利荣.直升式投球机器人设计方案[J].大众科技,2011(10):13-14,138. |
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| 作者姓名： | 李伟 杨利荣 |
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| 作者单位： | 西安航空职业技术学院,西安阎良,710089 |
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| 摘 要： | 文章介绍了直升式投球机器人的设计思路，重点讨论直升式投球机构支撑框架的设计以及电机的选择。机器人整体材料采用铝合金制造，重量轻，采用同步轮驱动，易操作、负载能力强。选用无刷直流调速电机，运行可靠、稳定，抗干扰。
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| 关 键 词： | 机器人 电机 投球机构 自动 |
designs and makes main torch Goal robot |
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| Abstract: | This text introduce designs and makes that main torch goal robot person who rise shoot ball organization support frame i to design direct mainly.The whole material of robot adopts the aluminium alloy to make,light,adopt and move ahead simultaneously a round of drive,easy to use,load ability is strong.Select the electrical machinery that no-brushed and direct current to adjust the speed,it is reliable,steady,anti-interference strength. |
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| Keywords: | Robot Motor shoot ball Automatic |
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