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一种无人机的航迹规划和自主导航算法
引用本文:
陈锦霞.一种无人机的航迹规划和自主导航算法[J].科技风,2012(22):24.
作者姓名:
陈锦霞
作者单位:
厦门航务管理站
摘 要:
实现自主飞行是无人机飞行控制技术的的重点也是难点,本文推导了相关的制导指令计算方法,同时对无人机航点的切入作了最优的航迹规划。仿真结果表明,该算法能满足实际飞行要求。
关 键 词:
无人机
自主导航
航迹规划
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