可自动平衡的上楼轮椅

我们在地铁站、机场等公共场所，会看到残疾人专用电梯，或供轮椅上下的专用轨道，但是在其他很多地方（如住宅），还没有条件安装这样的设施。如果残疾人或老年人乘坐轮椅外出，上下楼梯就成了一件令人烦恼的事。即使有人陪同照顾，也往往费时费力。吴鹏飞同学曾经想过这个问题，他查阅过相关的资料后，发现现有的一些发明采用的是履带式轮胎，虽然能爬楼梯，但在狭窄的楼道中转向不便，并不适合日常生活要求。